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  1. mmcv>=2.0.0rc4,<2.1.0
    2. 

  2. mmengine>=0.7.1,<1.0.0
    3. 

  3. scipy
    4. 

  4. torch
    5. 

  5. torchvision
    6. 

  6. urllib3<2.0.0
    7.